A Rota do Barroco, tal como a Rota do Míscaro é também um percurso circular com cerca de 20 km de extensão. Inicia junto à Igreja de Santa Maria e à Biblioteca Municipal (antigo Solar dos Albuquerques). Ao longo deste passeio vais passar em vários pontos de interesse turístico entre os quais: Capela da Nossa Senhora da Esperança, Convento de Nossa Senhora da Oliva e a Igreja Matriz de Rio de Moinhos.