O percurso inicia-se na vila de Fronteira, junto à Igreja Matriz, dedicada a Nossa Senhora da Atalaia, mandada edificar no século XVI pelo rei D. Sebastião e concluída em 1599 por D. Lucas de Portugal, onde se destacam duas torres quadrangulares muito interessantes. Ao lado, podemos observar a Igreja e Antigo Hospital da Misericórdia (séc. XVIII). Partimos para o Largo do Município, onde encontramos o Pelourinho, a Capela do Arco dos Santos, a Torre do Relógio e o edifício dos Paços do Concelho. Por entre montados, cursos de água e campos de trigo, chegamos à Herdade Grande, onde encontramos o ponto principal do percurso - os monumentos megalíticos, também designados por antas. Trata-se de um conjunto de seis monumentos funerários, nem todos em bom estado de conservação, intervencionados por Leite de Vasconcelos na década de 20 do século XX.