Este percurso linear de Pequena Rota está integrado na Rede Municipal de Percursos Pedestres do concelho de Esposende que se encontra parcialmente sinalizado ao longo dos seus 12Km.
Desenvolvendo-se ao longo da costa, pela arriba fóssil, visitamos as freguesias de Belinho, Mar, Marinhas, Vila Chã e Palmeira de Faro.
Os pontos de partida serão, a norte: o parque de estacionamento do santuário ou junto à escadaria de acesso ao Monte da Sr.ª da Guia; a sul da arriba poderemos caminhar a partir do Monte Faro (Palmeira).
Uma excelente forma de conhecer parte do concelho de Esposende, este percurso permitirá descobrir o património natural, histórico-cultural e paisagístico. Permite um contacto direto do pedestrianista com a floresta, oferecendo-lhe a observação da flora e fauna locais.
Outra grande mais-valia deste percurso é a beleza paisagística, que possibilitará a visualização de uma ampla área da orla costeira, desde a Póvoa de Varzim até Viana do Castelo, ou ainda locais tão distantes como o templo do Bom Jesus de Braga e a Serra d’Arga em Viana. Calcorreando grande parte da crista da arriba fóssil - formada há cerca de 80 mil anos - poderá encontrar inúmeros vestígios de fósseis coevos do surgimento das primeiras plantas terrestres. De épocas mais recentes, poderá apreciar vestígios que marcam a presença do homem por estas paragens - dólmens (dólmen da Portelagem e Cruzinha)e mamoas (cerca de 5 mil anos).
Há ainda os castros ou cividades (Castro de S. Lourenço), que abrigaram os povos galaicos antes da chegada dos romanos. Com o advento da romanização, já sob a égide dos Imperadores cristãos, os povos viraram-se para as planícies, sendo a génese de muitas paróquias do Minho. No mundo medieval o monte de S. Lourenço serviu de base à edificação de um pequeno castelo, que terá sobrevivido aos ataques de Normandos (Vikings) e almorávidas. O tempo acabou por sepultar estes vestígios do passado que lentamente vão sendo trazidos à superfície através das escavações arqueológicas.