PCT PR7Trilho de CastendoPenalva do Castelo, ViseuDistancia12 kmDuración3h45Desnivel +443 mDifícilCircular
PCT PR6Rota dos MoinhosPenalva do Castelo, ViseuDistancia7,4 kmDuración2h45Desnivel +230 mFácilCircular
PCT PR5Trilho do RyalPenalva do Castelo, ViseuDistancia9,7 kmDuración3h30Desnivel +300 mFácilCircular
PCT PR4Rota dos Ambientes RuraisPenalva do Castelo, ViseuDistancia12 kmDuración3h30Desnivel +165 mModerada
PCT PR3Rota dos Cenários do PassadoPenalva do Castelo, ViseuDistancia8 kmDuración2h45Desnivel +115 mModerada
PCT/MGL PR2Caminho dos Galegos na Rota de SantiagoPenalva do Castelo, ViseuDistancia0,7 kmDuración2h05Desnivel +150 mFácilCircular
PCT PR1Rota da Senhora da RibeiraPenalva do Castelo, ViseuDistancia6,8 kmDuración2h05Desnivel +205 mFácilCircular