PCT PR7Trilho de CastendoPenalva do Castelo, ViseuDistância12 kmDuração3h45Desnível +443 mDifícilCircular
PCT PR6Rota dos MoinhosPenalva do Castelo, ViseuDistância7,4 kmDuração2h45Desnível +230 mFácilCircular
PCT PR4Rota dos Ambientes RuraisPenalva do Castelo, ViseuDistância12 kmDuração3h30Desnível +165 mModerado
PCT PR3Rota dos Cenários do PassadoPenalva do Castelo, ViseuDistância8 kmDuração2h45Desnível +115 mModerado
PCT/MGL PR2Caminho dos Galegos na Rota de SantiagoPenalva do Castelo, ViseuDistância0,7 kmDuração2h05Desnível +150 mFácilCircular
PCT PR1Rota da Senhora da RibeiraPenalva do Castelo, ViseuDistância6,8 kmDuração2h05Desnível +205 mFácilCircular