Percurso circular com início e final nos Moinhos da Pena (Snack Bar dos Moinhos). Desenvolve-se por caminhos rurais e pequenos trilhos em zona de planalto.

O percurso apresenta um elevado interesse paisagístico e natural devido à zona em que se integra. As pegadas dos dinossáurios situadas nas proximidades, apresentam-se como o ponto complementar de interesse.

Este percurso dá a conhecer os Moinhos da Pena, um conjunto de doze moinhos de vento de que se salienta a excelência do seu enquadramento paisagístico. A moagem artesanal foi determinante nesta região, pois constituiu uma forma melhorada de vida para os que direta ou indiretamente dela tiravam proveito económico. Dada a sua antiguidade, é difícil determinar com precisão a origem histórica da atividade dos moinhos.

Em 1965 os Moinhos da Pena cessaram o seu funcionamento e, em 1992, ao abrigo de um programa de iniciativa comunitária, iniciou-se o processo de recuperação de sete unidades, para fins turísticos e destinadas a alojamento e mostra ao vivo. Atualmente, os Moinhos da Pena têm um bar de apoio que serve refeições.

Este percurso encontra-se homologado pela FCMP, fazendo parte da rede nacional de percursos pedestres de pequena rota. Por essa razão encontra-se concretizado no terreno com as marcas de pequena rota (cor vermelha e amarela).